/****************************************2014年2月28日****************************************/

陀螺仪加速度计(enc 03)：
    VCC                          ：3.3V
    GND                          : 地
    加速度计（硬件卡尔曼滤波J值）：PORTE0
    陀螺仪                       ：PORTE2

无线模块(nrf24l01)：
  常规：  
    VCC                          ：3.3V
    GND                          : 地
    CE                           ：PORTC9
    CSN（PCSN/PCSn）             : PORTC10
    IRQ                          : PORTC8
  SPI（SPI1口）：
    SCK                          : PORTB11
    MISO（SOUT）                 ：PORTB16
    MOSI（SIN）                  ：PORTB17

摄像头（ov7725）：
  常规：
    VCC                          ：3.3V
    GND                          : 地
    VSYNC（场中断）              :PORTB1 
    PCLK（像素中断）             :PORTC0
  SCCB： 
    CLK                          : PORTA14 
    SDA                          : PORTA17
  DATA:
    Y0                           ：PORTD0
    Y1                           ：PORTD1
    Y2                           ：PORTD2
    Y3                           ：PORTD3
    Y4                           ：PORTD4
    Y5                           ：PORTD5
    Y6                           ：PORTD6
    Y7                           ：PORTD7
编码器(EX153S 300线):
    VCC                          ：5.0V
    GND                          : 地
    P8：                         ：PORTC5
    P11                          ：PORTA19
按键（外部中断按键 下降沿触发）：
    P                            ：地
    +（倾角+）                   ：PORTB9
    -（倾角-）                   ：PORTB0
    +（预留）                    ：PORTB2
    -（预留）                    ：PORTB3
OLED（使用LQ板子自带液晶）
    VCC                          ：3.3V
    GND                          : 地
    SCL                          : PORTA15 
    SDA                          : PORTA16 
    RST                          : PORTA13 
    DC                           : PORTA12
电机驱动（D车电机）:
    电源正                       ：7.2V
    电源负                       ：地
    EN                           ：5.0V
    P1                           ：PORTC1
    P2                           ：PORTC2
    P3                           ：PORTC3
    P4                           ：PORTC4

                                                                                                                                                             

 																			 JHUN FS 菁英团队 YSZ 
																				2014年2月28日










