#ifndef _FIRE_UI_VAR_H_ #define _FIRE_UI_VAR_H_ #define VAR_SELECT_HOLD_OFFSET ((VAR_MAX+4-1)/4) //快上快下时，每次切换偏移量。目前设置为变量总数的1/4.可修改成其他数 #define VAR_VALUE_HOLE_OFFSET 10 #define UI_VAR_USE_LCD 1 //同步信号时需要定义是否使用LCD显示数据（1为显示，0为不显示） typedef struct { uint32 val; //目前的值 uint32 oldval; //通常情况下，两者是相同，修改后，没按确认键，则不相同。按确认键发送后，则相同 //即最后发送的值 uint32 minval; //最小值 uint32 maxval; //最大值 Site_t site; //LCD 显示的坐标位置 } ui_var_info_t; //变量信息 //变量的发送与接收 typedef enum { //变量的编号 /* 8位变量 */ CAR_CTRL, VAR1, VAR2, VAR_8BIT = VAR2, //8位变量的结束编号 /* 16位变量 */ VAR3, VAR4, VAR_16BIT = VAR4, //16位变量的结束编号 /* 32位变量 */ VAR5, VAR6, VAR_32BIT = VAR6, //32位变量的结束编号 VAR_MAX, //变量数目 } var_tab_e; typedef enum { VAR_NEXT, //下一个 VAR_PREV, //上一个 VAR_NEXT_HOLD, //快下，偏移为：VAR_SELECT_HOLD_OFFSET VAR_PREV_HOLD, //快上，偏移为：VAR_SELECT_HOLD_OFFSET VAR_ADD, //加1 VAR_SUB, //减1 VAR_ADD_HOLD, //快加，偏移为：VAR_VALUE_HOLE_OFFSET VAR_SUB_HOLD, //快减，偏移为：VAR_VALUE_HOLE_OFFSET VAR_OK, //确定 VAR_CANCEL, //取消 VAR_EVENT_MAX, } ui_var_event_e; typedef enum { CAR_NULL, //不处理 //图像的发送 CAR_IMG_CLOSE, //关闭小车图像发送(包括摄像头图像和线性CCD等大容量数据) CAR_IMG_OPEN, //开启小车图像发送 //一键停车开车 CAR_START, //开车 CAR_STOP, //停车 //遥控小车 CAR_FORWARD, //前进 CAR_BACK, //后退 CAR_LEFT, //左转 CAR_RIGHT, //右转 CAR_FAST, //加速 CAR_SLOW, //降速 //用户可在 此处加入 一些自定义功能 //若增加功能，务必保证 接收和发送两端都是 使用相同的 控制功能编号 CAR_CTRL_MAX, }CAR_CTRL_MODE_e; extern uint32 last_tab; //最后接收到的变量编号 void var_init(); //变量 的 赋值 与 读值 extern void save_var(var_tab_e var_tal, uint32 var_data); //保存编号变量的值 extern void get_var(var_tab_e var_tal, uint32 *var_data); //获取编号变量的值 (根据变量编号找到变量地址，从而获取变量的值) extern void updata_var(var_tab_e var_tal); //更新编号变量的值（修改变量的值后，需要调用此函数来更新编号变量的值） extern void var_display(uint8 tab); //显示编号变量的值 extern uint8 var_syn(uint8 tab); //同步指定的值。tab 为 VAR_NUM 时表示全部同步，小于则同步对应的编号变量 //变量 的 选择 与 加减 控制 extern void var_select(ui_var_event_e ctrl); //选择切换变量 extern void var_value(ui_var_event_e ctrl); //改变变量的值 extern void var_ok(); //确认当前选择的 extern void val_cancel(); //取消当前选择的值 OK extern uint8 car_ctrl_get(); //获取小车控制命令 extern uint8 car_ctrl_syn(CAR_CTRL_MODE_e mode); //发送小车控制命令 #endif //_FIRE_UI_VAR_H_