#include "common.h" #include "FIRE_LCD.h" #include "FIRE_UI_VAR.h" #include "FIRE_NRF24L0_MSG.h" #define VAR_VALUE(var_tab) num_info[var_tab].val //指定标号的变量的值 #define VAR_OLDVALUE(var_tab) num_info[var_tab].oldval //指定标号的变量的最后确认值 #define VAR_MAXVALUE(var_tab) num_info[var_tab].maxval #define VAR_MINVALUE(var_tab) num_info[var_tab].minval #define VAR_SITE(var_tab) num_info[var_tab].site static uint8 car_ctrl = CAR_NULL; extern uint8 var1, var2; extern uint16 var3, var4; extern uint32 var5, var6; uint32 *var_addr[VAR_MAX] = {(uint32 *)&car_ctrl,(uint32 *)&var1, (uint32 *)&var2, (uint32 *)&var3, (uint32 *)&var4, (uint32 *)&var5, (uint32 *)&var6}; ui_var_info_t num_info[VAR_MAX] = { // {val,oldval,minval,maxval,{x,y}} //val,oldval,会在调用key_event_init的时候从其对应变量里赋值过来，所以这里的值可以随意写 //需要设置minval,maxval,{x,y} //务必注意最小值不要大于最大值 {0, 0, 0, CAR_CTRL_MAX, {90,102}}, //变量 car_ctrl， {0, 0, 0, 100, {90, 0}}, //变量 var1， {0, 0, 0, 100, {90, 17}}, //变量 var2， {0, 0, 0, 300, {90, 34}}, //变量 var3， {0, 0, 0, 300, {90, 51}}, //变量 var4， {0, 0, 0, 65540, {90, 68}}, //变量 var5， {0, 0, 0, 65540, {90, 85}} //变量 var6， }; uint8 new_tab = 0; //当前选择的变量编号 uint32 last_tab; //最后接收到的变量编号 //同步指定的值。tab 为 VAR_NUM 时表示全部同步，小于则同步对应的 //必须先同步再显示全部，因为有可能同步失败。 //static uint8 var_syn(uint8 tab); //同步数据，1表示成功，0表示失败 void save_var2buff(var_tab_e var_num, uint8 *sendbuf); //把需要发送的变量的数据写入到缓冲区 void var_init() { uint8 var_num; uint32 vartemp; for(var_num = 0; var_num < VAR_MAX; var_num++) { get_var((var_tab_e)var_num, &vartemp); num_info[var_num].val = vartemp; num_info[var_num].oldval = vartemp; //检测最小值与最大值 ASSERT(num_info[var_num].maxval >= num_info[var_num].minval ); } } void save_var(var_tab_e var_tal, uint32 var_data) { if(var_tal <= VAR_8BIT) { *((uint8 *)(var_addr[var_tal])) = var_data; } else if(var_tal <= VAR_16BIT) { *((uint16 *)(var_addr[var_tal])) = var_data; } else if(var_tal <= VAR_32BIT) { *((uint32 *)(var_addr[var_tal])) = var_data; } VAR_VALUE(var_tal) = var_data; VAR_OLDVALUE(var_tal) = var_data; } void get_var(var_tab_e var_tal, uint32 *var_data) { if(var_tal <= VAR_8BIT) { *var_data = (uint32) * ((uint8 *)(var_addr[var_tal])); } else if(var_tal <= VAR_16BIT) { *var_data = (uint32) * ((uint16 *)(var_addr[var_tal])) ; } else if(var_tal <= VAR_32BIT) { *var_data = (uint32) * ((uint32 *)(var_addr[var_tal])); } } void updata_var(var_tab_e var_tal) { uint32 vartemp; get_var(var_tal, &vartemp); VAR_VALUE(var_tal) = vartemp; } //对变量的加减进行处理 void var_value(ui_var_event_e ctrl) { ASSERT(new_tab < VAR_MAX); //修改当前变量的值 switch(ctrl) { case VAR_ADD: if(VAR_VALUE(new_tab) < VAR_MAXVALUE(new_tab)) { VAR_VALUE(new_tab)++; } else { VAR_VALUE(new_tab) = VAR_MINVALUE(new_tab); } break; case VAR_SUB: if(VAR_VALUE(new_tab) > VAR_MINVALUE(new_tab)) { VAR_VALUE(new_tab)--; } else { VAR_VALUE(new_tab) = VAR_MAXVALUE(new_tab) ;//最小值减一为最大值 } break; case VAR_ADD_HOLD: if( VAR_MAXVALUE(new_tab) - (VAR_VALUE(new_tab) > VAR_VALUE_HOLE_OFFSET) ) { VAR_VALUE(new_tab) += VAR_VALUE_HOLE_OFFSET; } else { VAR_VALUE(new_tab) = VAR_MINVALUE(new_tab); } break; case VAR_SUB_HOLD: if( ( VAR_VALUE(new_tab) - VAR_MINVALUE(new_tab)) > VAR_VALUE_HOLE_OFFSET ) { VAR_VALUE(new_tab) -= VAR_VALUE_HOLE_OFFSET; } else { VAR_VALUE(new_tab) = VAR_MAXVALUE(new_tab) ;//最小值减一为最大值 } break; default: //无效选择，不需要切换 break; } var_display(new_tab); } //对变量进行选择 void var_select(ui_var_event_e ctrl) { ASSERT(new_tab < VAR_MAX); uint8 old_tab = new_tab; //先备份当前变量标号 //切换到下一个变量 switch(ctrl) { case VAR_NEXT: //下一个 new_tab++; if(new_tab >= (VAR_MAX) ) { new_tab = 0; //从头开始 } break; case VAR_PREV: //上一个 new_tab--; if(new_tab >= (VAR_MAX) ) { new_tab = VAR_MAX - 1; //从尾开始 } break; case VAR_NEXT_HOLD: //快下 new_tab += VAR_SELECT_HOLD_OFFSET; if(new_tab >= (VAR_MAX) ) { new_tab = 0; //从头开始 } break; case VAR_PREV_HOLD: //快上 new_tab -= VAR_SELECT_HOLD_OFFSET; if(new_tab >= (VAR_MAX) ) { new_tab = VAR_MAX - 1; //从尾开始 } break; default: //无效选择，不需要切换 return; } var_display(old_tab); //处理上一个变量 var_display(new_tab); //处理当前变量： } //确认当前选择的 void var_ok() { ASSERT(new_tab < VAR_MAX); //比较是否有改变值 if(VAR_VALUE(new_tab) != VAR_OLDVALUE(new_tab)) //值改变了，则需要处理 { var_syn(new_tab); //同步新的值 } var_display(new_tab); } //取消当前选择的值 OK void val_cancel() { ASSERT(new_tab < VAR_MAX); //直接还原当前值 VAR_VALUE(new_tab) = VAR_OLDVALUE(new_tab); var_display(new_tab); } //显示指定的值。tab 为 VAR_MAX 时表示全部显示，小于则显示对应的 void var_display(uint8 tab) { #if UI_VAR_USE_LCD //定义背景延时 #define SELECT_NO_CHANGE_BG WHITE //当前选中，而且没有改变 #define SELECT_CHANGE_BG WHITE //当前选中，而且改变了 #define NO_SELECT_NO_CHANGE_BG RED //没有选中，而且没有改变（普通的就是这样） #define NO_SELECT_CHANGE_BG RED //没有选中，而且改变了 //定义文字颜色 #define SELECT_NO_CHANGE BLUE //当前选中，而且没有改变 #define SELECT_CHANGE GREEN //当前选中，而且改变了 #define NO_SELECT_NO_CHANGE BLUE //没有选中，而且没有改变（普通的就是这样） #define NO_SELECT_CHANGE GREEN //没有选中，而且改变了 uint8 i = 0; uint16 bkColor; uint16 Color; ASSERT((new_tab < VAR_MAX) && (tab <= VAR_MAX)); if(tab == VAR_MAX) //显示全部 { i = VAR_MAX - 1; //循环的次数 tab = 0; } do { if(tab == new_tab) { //显示当前的值：判断值是否改变 if(VAR_VALUE(tab) == VAR_OLDVALUE(tab)) //值没改变，不需要处理 { Color = SELECT_NO_CHANGE; bkColor = SELECT_NO_CHANGE_BG; } else { Color = SELECT_CHANGE; bkColor = SELECT_CHANGE_BG; } } else { //显示非当前的值 if(VAR_VALUE(tab) == VAR_OLDVALUE(tab)) //值没改变，不需要处理 { Color = NO_SELECT_NO_CHANGE; bkColor = NO_SELECT_NO_CHANGE_BG; } else { Color = NO_SELECT_CHANGE; bkColor = NO_SELECT_CHANGE_BG; } } //显示文字 LCD_num_C(VAR_SITE(tab), VAR_VALUE(tab), Color, bkColor); tab++; } while(i--); //tab != VAR_MAX 的时候，执行一次就跳出 #else tab = tab; //消除编译警告 #endif } void save_var2buff(var_tab_e var_num, uint8 *sendbuf) { uint32 temp; get_var(var_num, &temp); *((uint32 *)&sendbuf[COM_LEN]) = (uint32)var_num; *((uint32 *)&sendbuf[COM_LEN + sizeof(uint32)]) = temp; } //同步指定的值。tab 为 VAR_MAX 时表示全部同步，小于则同步对应的 uint8 var_syn(uint8 tab) { ASSERT((new_tab < VAR_MAX) && (tab <= VAR_MAX)); uint8 i = 0; uint8 tempbuff[DATA_PACKET]; uint32 oldvalue; if(tab == VAR_MAX) { i = VAR_MAX - 1; tab = 0; } do { oldvalue = VAR_OLDVALUE(tab); //备份旧的值 //把值复制到对应的变量 save_var((var_tab_e)tab, VAR_VALUE(tab)); //发送新的值 save_var2buff((var_tab_e)tab, tempbuff); //把变量写进 tempbuff 里 nrf_msg_tx(COM_VAR, tempbuff); //发送数据 while(nrf_tx_state() == NRF_TXING); //等待发送完成 if(NRF_TX_ERROR == nrf_tx_state()) //发送失败 { VAR_OLDVALUE(tab) = oldvalue; //还原旧的值 //放弃同步 return 0; } tab++; } while(i--); return 1; } uint8 car_ctrl_get() { return car_ctrl; } //车状态控制 uint8 car_ctrl_syn(CAR_CTRL_MODE_e mode) { uint8 ret; ASSERT(mode < CAR_CTRL_MAX); VAR_VALUE(CAR_CTRL) = mode; ret = var_syn(CAR_CTRL); var_display(CAR_CTRL); return ret; };