/*!
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 *
 * @file       main.c
 * @brief      山外K60 平台主程序
 * @author     山外科技
 * @version    v5.0
 * @date       2013-08-28
 */

#include "common.h"
#include "include.h"

uint8 imgbuff[CAMERA_SIZE];                             //定义存储接收图像的数组
uint8 img[CAMERA_W*CAMERA_H];

//函数声明
void PORTA_IRQHandler();
void DMA0_IRQHandler();



/*!
 *  @brief      main函数
 *  @since      v5.3
 *  @note       山外摄像头 LCD 测试实验
 */
void  main(void)
{
    Site_t site     = {0, 0};                           //显示图像左上角位置
    Size_t imgsize  = {CAMERA_W, CAMERA_H};             //图像大小
    Size_t size;                   //显示区域图像大小

    LCD_init();
    LCD_str            (site,"Cam init ing",FCOLOUR,BCOLOUR);

    size.H = LCD_H;
    size.W = LCD_W;

    camera_init(imgbuff);

    LCD_str            (site,"Cam init OK!",FCOLOUR,BCOLOUR);
    //配置中断服务函数
    set_vector_handler(PORTA_VECTORn , PORTA_IRQHandler);   //设置LPTMR的中断服务函数为 PORTA_IRQHandler
    set_vector_handler(DMA0_VECTORn , DMA0_IRQHandler);     //设置LPTMR的中断服务函数为 PORTA_IRQHandler

    while(1)
    {
        camera_get_img();                                   //摄像头获取图像

        //黑白摄像头
        LCD_Img_Binary_Z(site, size, imgbuff, imgsize);


        vcan_sendimg(imgbuff,CAMERA_SIZE);

    }
}


/*!
 *  @brief      PORTA中断服务函数
 *  @since      v5.0
 */
void PORTA_IRQHandler()
{
    uint8  n;    //引脚号
    uint32 flag;

    while(!PORTA_ISFR);
    flag = PORTA_ISFR;
    PORTA_ISFR  = ~0;                                   //清中断标志位

    n = 29;                                             //场中断
    if(flag & (1 << n))                                 //PTA29触发中断
    {
        camera_vsync();
    }
#if ( CAMERA_USE_HREF == 1 )                            //使用行中断
    n = 28;
    if(flag & (1 << n))                                 //PTA28触发中断
    {
        camera_href();
    }
#endif


}

/*!
 *  @brief      DMA0中断服务函数
 *  @since      v5.0
 */
void DMA0_IRQHandler()
{
    camera_dma();
}