/*! * COPYRIGHT NOTICE * Copyright (c) 2013,山外科技 * All rights reserved. * 技术讨论:山外论坛 http://www.vcan123.com * * 除注明出处外,以下所有内容版权均属山外科技所有,未经允许,不得用于商业用途, * 修改内容时必须保留山外科技的版权声明。 * * @file MK60_gpio.c * @brief gpio驱动函数 * @author 山外科技 * @version v5.0 * @date 2013-06-26 */ /* * 包含头文件 */ #include "common.h" #include "MK60_port.h" #include "MK60_gpio.h" /* * 定义数组 */ GPIO_MemMapPtr GPIOX[PTX_MAX] = {PTA_BASE_PTR, PTB_BASE_PTR, PTC_BASE_PTR, PTD_BASE_PTR, PTE_BASE_PTR}; //定义五个指针数组保存 GPIOX 的地址 /*! * @brief 初始化gpio * @param PTxn 端口 * @param cfg 引脚方向,0=输入,1=输出 * @param data 输出初始状态,0=低电平,1=高电平 (对输入无效) * @since v5.0 * Sample usage: gpio_init (PTA8, GPI,0); //初始化 PTA8 管脚为输入 */ void gpio_init (PTXn_e ptxn, GPIO_CFG cfg, uint8 data) { //复用管脚为GPIO功能 port_init( ptxn, ALT1); //端口方向控制输入还是输出 if( cfg == GPI ) { //设置端口方向为输入 GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDDR 管脚号 清0,即对应管脚配置为端口方向输入 } else { //设置端口方向为输出 GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) |= (1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDDR 管脚号 置1,即对应管脚配置为端口方向输出 //端口输出数据 if(data == 0) { GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDOR 管脚号 清0,即对应管脚配置为端口输出低电平 } else { GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) |= (1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDOR 管脚号 置1,即对应管脚配置为端口输出高电平 } } } /*! * @brief 设置引脚数据方向 * @param PTxn 端口 * @param cfg 引脚方向,0=输入,1=输出 * @since v5.0 * Sample usage: gpio_ddr (PTA8, GPI); //设置 PTA8 管脚为输入 */ void gpio_ddr (PTXn_e ptxn, GPIO_CFG cfg) { //端口方向控制输入还是输出 if( cfg == GPI ) { //设置端口方向为输入 GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDDR 管脚号 清0,即对应管脚配置为端口方向输入 } else { //设置端口方向为输出 GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) |= (1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDDR 管脚号 置1,即对应管脚配置为端口方向输出 } } /*! * @brief 设置引脚状态 * @param PTxn 端口 * @param data 输出初始状态,0=低电平,1=高电平 (对输入无效) * @since v5.0 * @warning 务必保证数据方向为输出(DEBUG模式下,有断言进行检测) * Sample usage: gpio_set (PTA8, 1); // PTA8 管脚 输出 1 */ void gpio_set (PTXn_e ptxn, uint8 data) { ASSERT( BIT_GET( GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) , PTn(ptxn)) == GPO ); // 断言,检测 输出方向是否为输出 // 获取 GPIO PDDR 管脚号 ,比较是否为输出 //端口输出数据 if(data == 0) { GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDOR 管脚号 清0,即对应管脚配置为端口输出低电平 } else { GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) |= (1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDOR 管脚号 置1,即对应管脚配置为端口输出高电平 } } /*! * @brief 反转引脚状态 * @param PTxn 端口 * @since v5.0 * @warning 务必保证数据方向为输出(DEBUG模式下,有断言进行检测) * Sample usage: gpio_turn (PTA8); // PTA8 管脚 输出 反转 */ void gpio_turn (PTXn_e ptxn) { ASSERT( BIT_GET( GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) , PTn(ptxn)) == GPO ); // 断言,检测 输出方向是否为输出 // 获取 GPIO PDDR 管脚号 ,比较是否为输出 GPIO_PTOR_REG( GPIOX_BASE(ptxn)) = 1 << (PTn(ptxn )); // GPIO PTOR ptxn 置1,其他清0 ,即对应管脚配置为端口输出反转,其他位不变 // 此处不能用 BIT_SET 这个宏来置1 ,因为必须保证其他位 不变,其他位直接清0即可 } /*! * @brief 读取引脚输入状态 * @param PTxn 端口 * @return 管脚的状态,1为高电平,0为低电平 * @since v5.0 * @warning 务必保证数据方向为输入(DEBUG模式下,有断言进行检测) * Sample usage: uint8 pta8_data = gpio_get (PTA8); // 获取 PTA8 管脚 输入电平 */ uint8 gpio_get(PTXn_e ptxn) { ASSERT( BIT_GET( GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) , PTn(ptxn)) == GPI ); // 断言,检测 输出方向是否为输入 // 获取 GPIO PDDR 管脚号 ,比较是否为输入 return ((GPIO_PDIR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) >> PTn(ptxn )) & 0x01); // 获取 GPIO PDIR ptxn 状态,即读取管脚输入电平 }