/*!
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 *
 * @file       MK60_lptmr.c
 * @brief      lptmr驱动函数，包括延时，脉冲计数（定时功能待实现）
 * @author     山外科技
 * @version    v5.0
 * @date       2013-06-26
 */


#include "common.h"
#include "MK60_lptmr.h"

/*!
 *  @brief      LPTMR脉冲计数初始化
 *  @param      LPT0_ALTn   LPTMR脉冲计数管脚
 *  @param      count       LPTMR脉冲比较值
 *  @param      LPT_CFG     LPTMR脉冲计数方式：上升沿计数或下降沿计数
 *  @since      v5.0
 *  Sample usage:       lptmr_pulse_init(LPT0_ALT1,0xFFFF,LPT_Rising);     // LPTMR 脉冲计数，计数0xFFFF后触发中断请求（需要开中断才执行中断服务函数），上升沿捕捉
 */
void lptmr_pulse_init(LPT0_ALTn altn, uint16 count, LPT_CFG cfg)
{

#if  defined(MK60F15)
    OSC0_CR |= OSC_CR_ERCLKEN_MASK;                              //使能 OSCERCLK
#endif

    // 开启模块时钟
    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;                        //使能LPT模块时钟

    //设置输入管脚
    if(altn == LPT0_ALT1)
    {
        port_init(PTA19, ALT6 );            //在PTA19上使用 ALT6
    }
    else if(altn == LPT0_ALT2)
    {
        port_init(PTC5, ALT4 );             //在PTC5上使用 ALT4
    }
    else                                    //不可能发生事件
    {
        ASSERT((altn == LPT0_ALT1 ) || (altn == LPT0_ALT2 ));   //设置管脚有误？
    }

    // 清状态寄存器
    LPTMR0_CSR = 0x00;                                          //先关了LPT，这样才能设置时钟分频,清空计数值等

#if defined(MK60DZ10)
    //选择时钟源
    LPTMR0_PSR  =   ( 0
                      | LPTMR_PSR_PCS(1)                  //选择时钟源： 0 为 MCGIRCLK ，1为 LPO（1KHz） ，2为 ERCLK32K ，3为 OSCERCLK
                      | LPTMR_PSR_PBYP_MASK               //旁路 预分频/干扰滤波器 ,即不用 预分频/干扰滤波器(注释了表示使用预分频/干扰滤波器)
                      //| LPTMR_PSR_PRESCALE(1)           //预分频值 = 2^(n+1) ,n = 0~ 0xF
                    );
#elif defined(MK60F15)
    //选择时钟源
    LPTMR0_PSR  =   ( 0
                      | LPTMR_PSR_PCS(3)          //选择时钟源： 0 为 MCGIRCLK ，1为 LPO（1KHz） ，2为 ERCLK32K ，3为 OSCERCLK
                      //| LPTMR_PSR_PBYP_MASK     //旁路 预分频/干扰滤波器 ,即不用 预分频/干扰滤波器(注释了表示使用预分频/干扰滤波器)
                      | LPTMR_PSR_PRESCALE(4)     //预分频值 = 2^(n+1) ,n = 0~ 0xF
                    );
#endif

    // 设置累加计数值
    LPTMR0_CMR  =   LPTMR_CMR_COMPARE(count);                   //设置比较值

    // 管脚设置、使能中断
    LPTMR0_CSR  =  (0
                    | LPTMR_CSR_TPS(altn)       // 选择输入管脚 选择
                    | LPTMR_CSR_TMS_MASK        // 选择脉冲计数 (注释了表示时间计数模式)
                    | ( cfg == LPT_Falling ?  LPTMR_CSR_TPP_MASK :   0  )  //脉冲计数器触发方式选择：0为高电平有效，上升沿加1
                    | LPTMR_CSR_TEN_MASK        //使能LPT(注释了表示禁用)
                    | LPTMR_CSR_TIE_MASK        //中断使能
                    //| LPTMR_CSR_TFC_MASK      //0:计数值等于比较值就复位；1：溢出复位（注释表示0）
                   );
}

/*!
 *  @brief      获取LPTMR脉冲计数值
 *  @return     脉冲计数值
 *  @since      v5.0
 *  Sample usage:       uint16 data = lptmr_pulse_get();  //获取脉冲计数值
 */
uint16 lptmr_pulse_get(void)
{
    uint16 data;
    if(LPTMR0_CSR & LPTMR_CSR_TCF_MASK)     //已经溢出了
    {

        data = ~0;                          //返回 0xffffffff 表示错误
    }
    else
    {
#if defined(MK60F15)
        LPTMR0_CNR = 0;
#endif
        data = LPTMR0_CNR;
    }
    return data;
}


/*!
 *  @brief      清空LPTMR脉冲计数
 *  @since      v5.0
 *  Sample usage:       lptmr_counter_clean();          //清空LPTMR脉冲计数
 */
void lptmr_pulse_clean(void)
{
    LPTMR0_CSR  &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;     //禁用LPT的时候就会自动清计数器的值
    LPTMR0_CSR  |= LPTMR_CSR_TEN_MASK;
}

/*!
 *  @brief      LPTMR延时函数（ms）
 *  @param      ms          LPTMR延时时间(0~65535)
 *  @since      v5.0
 *  Sample usage:       lptmr_delay_ms(32);     // LPTMR 延时32ms
 */
void lptmr_delay_ms(uint16 ms)
{
    if(ms == 0)
    {
        return;
    }

    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;    //使能LPT模块时钟

    LPTMR0_CSR = 0x00;                      //先关了LPT，自动清计数器的值

    LPTMR0_CMR = ms;                        //设置比较值，即延时时间

    //选择时钟源
    LPTMR0_PSR  =   ( 0
                      | LPTMR_PSR_PCS(1)                  //选择时钟源： 0 为 MCGIRCLK ，1为 LPO（1KHz） ，2为 ERCLK32K ，3为 OSCERCLK
                      | LPTMR_PSR_PBYP_MASK               //旁路 预分频/干扰滤波器 ,即不用 预分频/干扰滤波器(注释了表示使用预分频/干扰滤波器)
                      //| LPTMR_PSR_PRESCALE(1)           //预分频值 = 2^(n+1) ,n = 0~ 0xF
                    );

    //使能 LPT
    LPTMR0_CSR  =  (0
                    //| LPTMR_CSR_TPS(1)        // 选择输入管脚 选择
                    //| LPTMR_CSR_TMS_MASK      // 选择脉冲计数 (注释了表示时间计数模式)
                    //| ( cfg == LPT_Falling ?  LPTMR_CSR_TPP_MASK :   0  )  //脉冲计数器触发方式选择：0为高电平有效，上升沿加1
                    | LPTMR_CSR_TEN_MASK        //使能LPT(注释了表示禁用)
                    //| LPTMR_CSR_TIE_MASK      //中断使能
                    //| LPTMR_CSR_TFC_MASK      //0:计数值等于比较值就复位；1：溢出复位（注释表示0）
                   );

    while (!(LPTMR0_CSR & LPTMR_CSR_TCF_MASK)); //等待比较值与计数值相等，即时间到了

    LPTMR0_CSR &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;          //清除比较标志位

    return;
}

/*!
 *  @brief      LPTMR定时函数（ms）
 *  @param      ms          LPTMR定时时间(0~65535)
 *  @since      v5.0
 *  Sample usage:
                    lptmr_timing_ms(32);                                // LPTMR 定时 32ms
                    set_vector_handler(LPTimer_VECTORn,lptmr_hander);   // 设置中断服务函数到中断向量表里
                    enable_irq(LPTimer_IRQn);                           // 使能LPTMR中断
 */
void lptmr_timing_ms(uint16 ms)
{
    if(ms == 0)
    {
        return;
    }

    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;    //使能LPT模块时钟

    LPTMR0_CSR = 0x00;                      //先关了LPT，自动清计数器的值

    LPTMR0_CMR = ms;                        //设置比较值，即延时时间

    //选择时钟源
    LPTMR0_PSR  =   ( 0
                      | LPTMR_PSR_PCS(1)                  //选择时钟源： 0 为 MCGIRCLK ，1为 LPO（1KHz） ，2为 ERCLK32K ，3为 OSCERCLK
                      | LPTMR_PSR_PBYP_MASK               //旁路 预分频/干扰滤波器 ,即不用 预分频/干扰滤波器(注释了表示使用预分频/干扰滤波器)
                      //| LPTMR_PSR_PRESCALE(1)           //预分频值 = 2^(n+1) ,n = 0~ 0xF
                    );

    //使能 LPT
    LPTMR0_CSR  =  (0
                    //| LPTMR_CSR_TPS(1)        // 选择输入管脚 选择
                    //| LPTMR_CSR_TMS_MASK      // 选择脉冲计数 (注释了表示时间计数模式)
                    //| ( cfg == LPT_Falling ?  LPTMR_CSR_TPP_MASK :   0  )  //脉冲计数器触发方式选择：0为高电平有效，上升沿加1
                    | LPTMR_CSR_TEN_MASK        //使能LPT(注释了表示禁用)
                    | LPTMR_CSR_TIE_MASK        //中断使能
                    //| LPTMR_CSR_TFC_MASK      //0:计数值等于比较值就复位；1：溢出复位（注释表示0）
                   );

    return;
}

/*!
 *  @brief      LPTMR延时函数（us）
 *  @param      ms          LPTMR延时时间(0~41942)
 *  @since      v5.0
 *  Sample usage:       lptmr_delay_us(32);     // LPTMR 延时32us
 */
void lptmr_delay_us(uint16 us)
{
    ASSERT( ( (us * EXTAL_IN_MHz + 16) /  32 )  <= 0xFFFF );    //断言，确保寄存器不溢出
    //us * 晶振频率  /32 <= 0xFFFF
    //除以 32 ，是下面的计数进行了 分频
    //加上 16是为了 四舍五入

    if(us == 0)
    {
        return;
    }
#if defined(MK60DZ10)
    OSC_CR |= OSC_CR_ERCLKEN_MASK;                              //使能 OSCERCLK
#elif defined(MK60F15)
    OSC0_CR |= OSC_CR_ERCLKEN_MASK;                              //使能 OSCERCLK
#endif

    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;                        //使能LPT模块时钟

    LPTMR0_CSR = 0x00;                                          //先关了LPT，自动清计数器的值

    LPTMR0_CMR = (us * EXTAL_IN_MHz + 16) / 32;                 //设置比较值，即延时时间

    //选择时钟源
    LPTMR0_PSR  =   ( 0
                      | LPTMR_PSR_PCS(3)          //选择时钟源： 0 为 MCGIRCLK ，1为 LPO（1KHz） ，2为 ERCLK32K ，3为 OSCERCLK
                      //| LPTMR_PSR_PBYP_MASK     //旁路 预分频/干扰滤波器 ,即不用 预分频/干扰滤波器(注释了表示使用预分频/干扰滤波器)
                      | LPTMR_PSR_PRESCALE(4)     //预分频值 = 2^(n+1) ,n = 0~ 0xF
                    );

    //使能 LPT
    LPTMR0_CSR  =  (0
                    //| LPTMR_CSR_TPS(1)        // 选择输入管脚 选择
                    //| LPTMR_CSR_TMS_MASK      // 选择脉冲计数 (注释了表示时间计数模式)
                    //| ( cfg == LPT_Falling ?  LPTMR_CSR_TPP_MASK :   0  )  //脉冲计数器触发方式选择：0为高电平有效，上升沿加1
                    | LPTMR_CSR_TEN_MASK        //使能LPT(注释了表示禁用)
                    //| LPTMR_CSR_TIE_MASK      //中断使能
                    //| LPTMR_CSR_TFC_MASK      //0:计数值等于比较值就复位；1：溢出复位（注释表示0）
                   );

    while (!(LPTMR0_CSR & LPTMR_CSR_TCF_MASK)); //等待比较值与计数值相等，即时间到了

    LPTMR0_CSR &= ~LPTMR_CSR_TEN_MASK;          //清除比较标志位

    return;
}



/*!
 *  @brief      LPTMR定时函数（us）
 *  @param      ms          LPTMR定时时间(0~41942)
 *  @since      v5.0
 *  Sample usage:
                    lptmr_timing_us(32);     // LPTMR 定时32us
                    set_vector_handler(LPTimer_VECTORn,lptmr_hander);   // 设置中断服务函数到中断向量表里
                    enable_irq(LPTimer_IRQn);                           // 使能LPTMR中断
 */
void lptmr_timing_us(uint16 us)
{
    ASSERT( ( (us * EXTAL_IN_MHz + 16) /  32 )  <= 0xFFFF );    //断言，确保寄存器不溢出
    //us * 晶振频率  /32 <= 0xFFFF
    //除以 32 ，是下面的计数进行了 分频
    //加上 16是为了 四舍五入

    if(us == 0)
    {
        return;
    }

#if defined(MK60DZ10)
    OSC_CR |= OSC_CR_ERCLKEN_MASK;                              //使能 OSCERCLK
#elif defined(MK60F15)
    OSC0_CR |= OSC_CR_ERCLKEN_MASK;                              //使能 OSCERCLK
#endif

    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;                        //使能LPT模块时钟

    LPTMR0_CSR = 0x00;                                          //先关了LPT，自动清计数器的值

    LPTMR0_CMR = (us * EXTAL_IN_MHz + 16) / 32;                 //设置比较值，即延时时间

    //选择时钟源
    LPTMR0_PSR  =   ( 0
                      | LPTMR_PSR_PCS(3)          //选择时钟源： 0 为 MCGIRCLK ，1为 LPO（1KHz） ，2为 ERCLK32K ，3为 OSCERCLK
                      //| LPTMR_PSR_PBYP_MASK     //旁路 预分频/干扰滤波器 ,即不用 预分频/干扰滤波器(注释了表示使用预分频/干扰滤波器)
                      | LPTMR_PSR_PRESCALE(4)     //预分频值 = 2^(n+1) ,n = 0~ 0xF
                    );

    //使能 LPT
    LPTMR0_CSR  =  (0
                    //| LPTMR_CSR_TPS(1)        // 选择输入管脚 选择
                    //| LPTMR_CSR_TMS_MASK      // 选择脉冲计数 (注释了表示时间计数模式)
                    //| ( cfg == LPT_Falling ?  LPTMR_CSR_TPP_MASK :   0  )  //脉冲计数器触发方式选择：0为高电平有效，上升沿加1
                    | LPTMR_CSR_TEN_MASK        //使能LPT(注释了表示禁用)
                    | LPTMR_CSR_TIE_MASK      //中断使能
                    //| LPTMR_CSR_TFC_MASK      //0:计数值等于比较值就复位；1：溢出复位（注释表示0）
                   );

    return;
}



/*!
 *  @brief      LPTMR计时函数（ms,计时时间最大为65534ms）
 *  @since      v5.0
 *  Sample usage:
                    void my_delay(uint32 time)
                    {
                        volatile uint32 i = time;
                        while(i--);

                    }


                    lptmr_time_start_ms();

                    my_delay(600000);
                    i = lptmr_time_get_ms();
                    if(i == ~0)
                    {
                        printf("\n计时时间超时");
                    }
                    else
                    {
                        printf("\n计时时间为：%dms",i);
                    }
 */
void lptmr_time_start_ms(void)
{
    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;    //使能LPT模块时钟

    LPTMR0_CSR = 0x00;                      //先关了LPT，自动清计数器的值

    LPTMR0_CMR = ~0;                        //设置比较值，即延时时间

    //选择时钟源
    LPTMR0_PSR  =   ( 0
                      | LPTMR_PSR_PCS(1)                  //选择时钟源： 0 为 MCGIRCLK ，1为 LPO（1KHz） ，2为 ERCLK32K ，3为 OSCERCLK
                      | LPTMR_PSR_PBYP_MASK               //旁路 预分频/干扰滤波器 ,即不用 预分频/干扰滤波器(注释了表示使用预分频/干扰滤波器)
                      //| LPTMR_PSR_PRESCALE(1)           //预分频值 = 2^(n+1) ,n = 0~ 0xF
                    );

    //使能 LPT
    LPTMR0_CSR  =  (0
                    //| LPTMR_CSR_TPS(1)        // 选择输入管脚 选择
                    //| LPTMR_CSR_TMS_MASK      // 选择脉冲计数 (注释了表示时间计数模式)
                    //| ( cfg == LPT_Falling ?  LPTMR_CSR_TPP_MASK :   0  )  //脉冲计数器触发方式选择：0为高电平有效，上升沿加1
                    | LPTMR_CSR_TEN_MASK        //使能LPT(注释了表示禁用)
                    //| LPTMR_CSR_TIE_MASK      //中断使能
                    //| LPTMR_CSR_TFC_MASK      //0:计数值等于比较值就复位；1：溢出复位（注释表示0）
                   );
    return;
}




/*!
 *  @brief      获取LPTMR计时时间（ms）
*   @return     计时时间（返回值为 ~0 表示计时超时，其他值在 0~ 65534ms 区间内 ）
 *  @since      v5.0
 *  Sample usage:   参考 lptmr_time_start_ms 的调用例子
 */
uint32 lptmr_time_get_ms(void)
{
    uint32 data;

    if(LPTMR0_CSR & LPTMR_CSR_TCF_MASK)     //已经溢出了
    {

        data = ~0;                          //返回 0xffffffff 表示错误
    }
    else
    {
#if defined(MK60F15)
        LPTMR0_CNR = 0;
#endif
        data = LPTMR0_CNR;                  //返回计时时间(此值最大为 0xffff)
    }

    return data;
}

/*!
 *  @brief      关闭 LPTMR计时
 *  @since      v5.0
 */
void lptmr_time_close()
{
    LPTMR0_CSR = 0x00;                                          //先关了LPT，自动清计数器的值，清空溢出标记
}

/*!
 *  @brief      LPTMR计时函数（us,计时时间最大为41942us）
 *  @since      v5.0
 *  Sample usage:
                    void my_delay(uint32 time)
                    {
                        volatile uint32 i = time;
                        while(i--);

                    }

                    uint32 i;
                    lptmr_time_start_us();

                    my_delay(5894);

                    i = lptmr_time_get_us();
                    if(i == ~0)
                    {
                        printf("\n计时时间超时");
                    }
                    else
                    {
                        printf("\n计时时间为：%dus",i);
                    }
 */
void lptmr_time_start_us(void)
{

#if defined(MK60DZ10)
    OSC_CR |= OSC_CR_ERCLKEN_MASK;                              //使能 OSCERCLK
#elif defined(MK60F15)
    OSC0_CR |= OSC_CR_ERCLKEN_MASK;                              //使能 OSCERCLK
#endif

    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;                        //使能LPT模块时钟

    LPTMR0_CSR = 0x00;                                          //先关了LPT，自动清计数器的值

    LPTMR0_CMR = ~0;                                            //设置比较值为最大值

    //选择时钟源
    LPTMR0_PSR  =   ( 0
                      | LPTMR_PSR_PCS(3)          //选择时钟源： 0 为 MCGIRCLK ，1为 LPO（1KHz） ，2为 ERCLK32K ，3为 OSCERCLK
                      //| LPTMR_PSR_PBYP_MASK     //旁路 预分频/干扰滤波器 ,即不用 预分频/干扰滤波器(注释了表示使用预分频/干扰滤波器)
                      | LPTMR_PSR_PRESCALE(4)     //预分频值 = 2^(n+1) ,n = 0~ 0xF
                    );

    //使能 LPT
    LPTMR0_CSR  =  (0
                    //| LPTMR_CSR_TPS(1)        // 选择输入管脚 选择
                    //| LPTMR_CSR_TMS_MASK      // 选择脉冲计数 (注释了表示时间计数模式)
                    //| ( cfg == LPT_Falling ?  LPTMR_CSR_TPP_MASK :   0  )  //脉冲计数器触发方式选择：0为高电平有效，上升沿加1
                    | LPTMR_CSR_TEN_MASK        //使能LPT(注释了表示禁用)
                    //| LPTMR_CSR_TIE_MASK      //中断使能
                    //| LPTMR_CSR_TFC_MASK      //0:计数值等于比较值就复位；1：溢出复位（注释表示0）
                   );

    return;
}

/*!
 *  @brief      获取LPTMR计时时间（us）
*   @return     计时时间（返回值为 ~0 表示计时超时，其他值在 0~ 41942us 区间内 ）
 *  @since      v5.0
 *  Sample usage:   参考 lptmr_time_start_us 的调用例子
 */
uint32 lptmr_time_get_us(void)
{
    uint32 data;

    if(LPTMR0_CSR & LPTMR_CSR_TCF_MASK)     //已经溢出了
    {

        data = ~0;                          //返回 0xffffffff 表示错误
    }
    else
    {
#if defined(MK60F15)
        LPTMR0_CNR = 0;
#endif
        data = (LPTMR0_CNR * 32) / EXTAL_IN_MHz; //进行单位换算
    }

    return data;
}


/*!
 *  @brief      LPTMR中断服务函数
 *  @since      v5.0
 *  @warning    此函数需要用户根据自己需求完成，这里仅仅是提供一个模版
 *  Sample usage:       set_vector_handler(LPTimer_VECTORn , lptmr_handler);    //把 lptmr_handler 函数添加到中断向量表，不需要我们手动调用
 */
void lptmr_test_handler(void)
{
    LPTMR_Flag_Clear();

    //下面由用户添加实现代码


}