河南理工大学万方科技学院 Intersting队 飞思卡尔智能车竞赛,双车追逐组程序 无法超车,仅能跟随 已知问题:超车区后车过滤不太好,比赛的时候废了 基于山外库 希望能对大家有帮助。 工程网址: http://git.oschina.net/chenxuuu/SmartCar https://github.com/chenxuuu/SmartCar http://git.oschina.net/interestingcar/SmartCar